Robotmaster：ロボットオフラインティーチングシステム

CAD/CAMベースのロボット “オフライン” ティーチングシステム

Robotmasterは、Mastercamのアドオンソフトです。

Robotmasterの特長

Robotmasterは、Mastercamの豊富なツールパス作成機能によって作成されたツールパスから、各種ロボットメーカーに対応したロボットプログラムを作成・シミュレーション・出力できる画期的なツールです。

ペンダントを使った手間と根気、時間、コストがかかる危険なオンラインティーチングから解放されます！

 

豊富な設定画面

Mastercamのツールパス設定画面から、Robotmasterを起動し、ロボットの種類を選択し、 フレーム、アーム選択、動作、軸設定などのパラメタの 設定をするだけで、ロボットティーチングプログラムが完成！

ロボットプログラムの最適化とシミュレーション

干渉やリミットオーバー、軸制御も直感的な操作が可能なグラフィック表示で簡単に回避設定が可能！Mastercamにアドオンすることにより、ツールパス作成機能をそのままロボットでの加工に生かせます！

 

上図左では、茶色の部分とブルーの部分でオレンジの線が干渉。
線を白い空白部分の安全領域に線を変更するだけで、干渉を回避することが可能です！

対応ロボット

ウォータージェット、レーザー溶接、レーザー切断、塗装、シーリング、充填、研磨、ポリッシング、トリミング、サンディング、ミーリングなど、用途は様々！

対応ロボット：FANUC、MOTOMAN、ABB、KUKA、STAUBLI、DENSO、Mitsubishiほか

Robotmasterによるファイバーレーザーを使用したレーザートリム加工：プログラミング～加工まで

加工協力：戸苅工業株式会社

Robotmasterによるミーリング加工の加工動画

KUKA製ロボットを使用したミーリング加工の動画です。