Robotmaster(ロボットマスター) ロボットオフラインティーチングソフト

Mastercamオプション オフラインティーチングの常識を覆すRobotmaster(ロボットマスター)

Robotmaster(ロボットマスター) : ロボットオフラインティーチングソフト

Robotmaster News! 【ロボットマスター ニュース!】

2015/12/24
新たに有限会社マリノ・プロジェクト様のユーザー事例をアップいたしました!産業用ロボットとRobotmasterを、カスタムカー等のパーツ製作の切削加工で活用されています。
2015/12/24
新たに動画をアップいたしました!
KUKA製大型多関節ロボットと、オフラインティーチングシステム「Robotmaster」を活用したオフラインティーチングによる、インペラモデルの切削加工の動画です。こちらよりご覧ください!
2015/05/11
新たに動画をアップいたしました!
Robotmasterによる、ファナック製6軸多関節ロボット、およびカトウ工機製工具を使用した、バリ取り加工の動画です。こちらよりご覧ください!
2014/09/29
新たに不二越社製(NACHI)のロボットをサポート開始いたしました!国内主要メーカーのロボットに対応しております。対応一覧表はこちら
2014/05/29
Mastercam X7対応のRobotmaster V6.1 MU1をリリースいたしました。今回から、新たに川崎重工業、現代(ヒュンダイ)重工業社製のロボットをサポートいたします。
2013/09/11
Mastercam X7対応のRobotmaster V6をリリースいたしました。

MastercamとRobotmasterを使ったオフライン・ティーチングで広がる加工範囲!

ティーチングペンダントを使ったオンラインティーチングでは、手間も時間もかかった複雑な3次元的な動作も
Robotmasterを利用すれば、ロボットを止める必要なく、短時間で安全に正確なプログラミングが
オフラインで行うことができます。

主要ロボットメーカーに対応: ABB、DAIHEN、DENSO、FANUC、HYUNDAI、KAWASAKI、KUKA、MITSUBISHI、MOTOMAN、NACHI(不二越)、STAUBLIほか

弊社対応実績
メーカー 用途
DENSO バリ取り、ナイフによるトリミング
FANUC 研磨、ミーリング
KUKA レーザー溶接、レーザートリム、ウォータージェット、ミーリング
MOTOMAN ミーリング、レーザー溶接、レーザートリム
DAIHEN アーク溶接
※RobotmasterはMastercam のオプションソフト(アドオン)です。Robotmasterの使用にはMastercamが必要となります。
ロボット溶接

溶接

ロボットレーザーカット(溶断)

ウォータージェット

ロボットレーザーカット(溶断)

バリ取り

ロボットレーザーカット(溶断)

レーザーカット(溶断)

ロボットレーザーカット(溶断)

研 磨

ロボットレーザーカット(溶断)

シーリング

Robotmasterの特長

Robotmaster(ロボットマスター)は、Mastercam の豊富なツールパス作成機能によって作成されたツールパスから、各種ロボットメーカーに対応したロボットプログラムを作成・シミュレーション・出力できる画期的なツールです。

Robotmasterを使用することにより、ティーチングペンダントを使った手間と根気、時間、コストのかかる危険なオンラインティーチングから解放されます!

Robotmasterによるファイバーレーザーを使用したレーザートリム加工:プログラミング~加工まで

加工協力:戸苅工業株式会社

 

ダイヘン製ロボットを使用した溶接のデモンストレーション

CADデータの取り込み

MastercamとCADとの互換性Mastercamは3次元CAD機能はもちろん、他社の各種CADデータとの互換性にも非常にすぐれています。

3次元CADデータを利用することにより、3次元的な動作をより正確に簡単に作成することができ、さらにロボットとワークの配置位置も正確に決めることが可能です。

 

 

Mastercamによる加工パスの作成

加工動作

Mastercamは、3次元データを活かしたさまざまな加工動作に対応した豊富なツールパスを搭載しています。
ロボットの加工で多く使用される3次元的な輪郭加工や3次元的な曲面に沿ったツールパスも多く搭載。

3次元輪郭の5軸加工

輪郭加工パス

3次元曲面

3次元曲面の多軸加工

なめらかな進入・退出動作の設定

なめらかな進入動作

なめらかな進入・退出動作を追加することができます。レーザーカットなどでRobotmasterを使用する場合、進入点と退出点をオーバラップさせ、取り残しを除去!円弧進入により、切断面を滑らかに仕上げることができます。

 

Robotmasterでロボットプログラミングに変換!

Mastercamのツールパス設定画面から、Robotmasterを起動し、ロボットの種類を選択し、 フレーム、アーム選択、動作、軸設定などのパラメタの 設定をするだけで、ロボットティーチングプログラムが完成!

ロボット/ツールの配置設定

キャリブレーション機能など、ベース座標系の設定が簡単に行えます。

環境設定

安全領域の確認が視覚的に行え、クリック&ドラッグでワークの位置の編集も可能です。
シミュレーション画面上でゲージツールをクリック&ドラッグするだけでワークとロボットの位置関係を自由に再配置ができます。実機で段取りをする前に最適なワークの配置位置が確認できます。

 

検証(干渉・特異点・稼働範囲)と最適化

最適化機能

最適化機能では、工具方向/工具チルト角度/レール使用時などの特異点、リーチ超過、ジョイントの動作範囲、オーバートラベル、リストの反転、干渉などロボット特有のエラーを検出します。またロボットの動作を線で、エラー項目を領域で、ジョイント/エルボー角度をグラデーションで視覚的に表現します。マウスを使用して、ロボットの動作線をエラー領域から回避させるだけで、ロボットの動作の修正と最適化を簡単に行うことができます。

自動を超えた!グラフィカルな手動編集機能!

ポイントの編集治具などの干渉をさけるため、移動させたいツールの通過点をゲージツールをクリック&ドラッグするだけで、自由に移動することが可能です。またツールの姿勢もゲージツールで自由に変更することができます。

 

 

 

Robotmasterによるバリ取りの加工動画

Fanuc製ロボット、カトウ工機製工具を使用したバリ取りの動画

 

 

Robotmasterによるミーリング加工の加工動画

KUKA製ロボットを使用したインペラモデルのミーリング(切削)加工

 

KUKA製ロボットを使用したミーリング加工の動画

 

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Last Update 2016-05-09
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