Robotmaster

Mastercamオプション ​ロボット"オフラインティーチング"システム

Robotmaster(ロボットマスター)は、Mastercam の豊富なツールパス作成機能によって作成されたツールパスから、各種ロボットメーカーに対応したロボットプログラムを作成・シミュレーション・出力できる画期的なツールです。

Robotmasterを使用することにより、ティーチングペンダントを使った手間と根気、時間、コストなどがかかる危険なオンラインティーチングから解放されます!

MastercamとRobotmasterを使った オフライン・ティーチングで広がる加工範囲!

ティーチングペンダントを使ったオンラインティーチングでは、手間も時間もかかった複雑な3次元的な動作もRobotmasterを利用すれば、ロボットを止めることなく、短時間で安全に正確なプログラミングをオフラインで行うことができます。

主要ロボットメーカーに対応
ABB、DAIHEN、DENSO、FANUC、HYUNDAI、KAWASAKI、KUKA、MITSUBISHI、MOTOMAN、NACHI(不二越)、STAUBLI、Panasonicほか
弊社対応実績
メーカー 用途
DENSO バリ取り、ナイフによるトリミング
FANUC 研磨、ミーリング
KUKA レーザー溶接、レーザートリム、ウォータージェット、ミーリング
MOTOMAN ミーリング、レーザー溶接、レーザートリム
DAIHEN アーク溶接
Panasonic アーク溶接
バリ取り溶接ウォータージェットレーザーカット研磨シーリング


Robotmasterの特長

Robotmaster(ロボットマスター)は、Mastercam の豊富なツールパス作成機能によって作成されたツールパスから、各種ロボットメーカーに対応したロボットプログラムを作成・シミュレーション・出力できる画期的なツールです。Robotmasterを使用することにより、ティーチングペンダントを使った手間と根気、時間、コストのかかる危険なオンラインティーチングから解放されます!

CADデータの取り込みMastercamによる加工パスの作成ロボットプログラミングに変換検証と最適化検証と最適化自動を超えたグラフィカルな手動編集機能
 
  
CADデータの取り込み
Mastercamは3次元CAD機能はもちろん、 他社の各種CADデータとの互換性にも非常にすぐれています。 3次元CADデータを利用することにより、 3次元的な動作をより正確に簡単に作成することができ、 さらにロボットとワークの配置位置も正確に決めることが可能です。
 
  
Mastercamによる加工パスの作成
Mastercamは、3次元データを活かしたさまざまな 加工動作に対応した豊富なツールパスを搭載しています。 ロボットの加工で多く使用される3次元的な輪郭加工や 3次元的な曲面に沿ったツールパスも多く搭載しています。 アプローチ点と退避点の動きを制御することが可能です。 ロボットの姿勢に対してアプローチ距離を設定することができます。
 
  
ロボットプログラミングに変換
Mastercamのツールパス設定画面からRobotmasterを起動し、 ロボットの種類を選択、フレーム、アーム選択、動作、軸設定などの パラメタの設定をするだけで、ロボットティーチングプログラムが完成します。
 
  
ロボット/ツールの配置設定
キャリブレーション機能など、ベース座標系の設定が簡単に行えます。 安全領域の確認が視覚的に行うことができ、 クリック&ドラッグでワークの位置の編集も可能です。 シミュレーション画面上でゲージツールをクリック&ドラッグするだけで ワークとロボットの位置関係を自由に再配置ができます。 実機で段取りをする前に最適なワークの配置位置が確認できます。
 
  
検証と最適化
最適化機能では、工具方向/工具チルト角度/レール使用時などの特異点、 リーチ超過、ジョイントの動作範囲、オーバートラベル、 リストの反転、干渉などロボット特有のエラーを検出します。 またロボットの動作を線で、エラー項目を領域で、 ジョイント/エルボー角度をグラデーションで視覚的に表現します。 マウスを使用して、ロボットの動作線をエラー領域から回避させるだけで、 ロボットの動作の修正と最適化を簡単に行うことができます。
 
  
自動を超えたグラフィカルな手動編集機能
治具などの干渉をさけるため、 移動させたいツールの通過点をゲージツールをクリック&ドラッグするだけで、 自由に移動することが可能です。 またツールの姿勢もゲージツールで自由に変更することができます。

機能紹介動画

Robotmasterによるファイバーレーザーを使用した
レーザートリム加工


加工協力:戸苅工業株式会社

プラズマ切断加工

   
吹き付け(スプレー・塗装)

KUKA製ロボットを使用したインペラモデルの
ミーリング(切削)加工

   
ダイヘン製ロボットを使用した溶接のデモンストレーション


   

進化した溶接加工

Fanuc製ロボット、カトウ工機製工具を使用した
バリ取りの動画

   
KUKA製ロボットを使用したミーリング加工

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