立体的な部品を作成する場合は、座標の定義が不可欠です。基本はX軸、Y軸、Z軸の3軸です。一般的にX軸が水平方向、Y軸が垂直方向、Z軸がX軸とY軸が交わって定義される平面の奥行方向を示します。XYZの3軸で定義された形状を加工する場合、斜めから工具を入れる、裏から工具をあてるといった回転要素が必要になります。そのため、マシニングセンタなどの工作機械ではX軸、Y軸、Z軸という直線方向の軸に対して回転方向を定義するA軸、B軸、C軸という軸が設定されます。